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上肢康復機器人是以運動再學習理論為基礎，通過提供豐富的模擬情境，不斷輸入視、聽覺反饋信息來糾正異常的運動模式，重新學習正確的運動控制。上肢康復機器人的機械手臂不僅可以提供支撐、抗阻訓練及固定代償的肢體成分，還可通過虛擬游戲提供明確的訓練目標，患者完成游戲任務的過程就是運動技能和動作策略學習的過程。近幾年，上肢機器人已廣泛應用于中樞神經或外周神經損傷，骨關節、肌肉、韌帶損傷，老年或心肺疾病等所導致的上肢運動功能障礙的患者，并取得了良好的療效。